本实用新型公开了一种步进梁式挠性旋转接头，包括旋入式球形轴、壳体、压盖、旋入式法兰、球形密封环、第一密封圈、第二密封圈，螺栓，其特征在于：所述壳体与压盖螺栓固定连接，壳体内设有旋入式球形轴，旋入式球形轴与壳体之间设有球形密封环、第一密封圈，旋入式球形轴外端设有旋入式法兰，旋入式球形轴与旋入式法兰之间设有第二个密封圈。该旋转接头，采取了全新的可拆装式结构，密封性能好，使用成本低，更换方便。